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匯川伺服電機應該如何選型?

作者: 【信博明匯川伺服電機官網(wǎng)】發(fā)表時(shí)間:2020-05-29 14:04:27瀏覽量:5194

  值得一提的是,要做自動(dòng)設計,必須學(xué)會(huì )借用外力。尤其是當涉及到非標準自動(dòng)化時(shí),當面對太多的設備類(lèi)型和計算時(shí),往往不堪重負,加班累成狗是常態(tài)?,F在匯川伺服電機廠(chǎng)家將分享如何選擇匯川伺服電機: ...
文本標簽:

  值得一提的是,要做自動(dòng)設計,必須學(xué)會(huì )借用外力。尤其是當涉及到非標準自動(dòng)化時(shí),當面對太多的設備類(lèi)型和計算時(shí),往往不堪重負,加班累成狗是常態(tài)?,F在匯川伺服電機廠(chǎng)家將分享如何選擇匯川伺服電機:

 

匯川伺服電機廠(chǎng)家

  一、應用場(chǎng)景

  自動(dòng)化領(lǐng)域的控制電機可分為伺服電機、步進(jìn)電機、變頻電機等。對于需要更精確速度或位置控制的零件,將選擇伺服電機驅動(dòng)。

  變頻器+變頻電機的控制方法是通過(guò)改變輸入電機的功率頻率來(lái)改變電機速度。通常僅用于電機速度控制。

  伺服電機與步進(jìn)電機相比:

  1.伺服電機采用閉環(huán)控制,步進(jìn)電機采用開(kāi)環(huán)控制;

  2.伺服電機采用旋轉編碼器測量精度,步進(jìn)電機采用步進(jìn)角度。在普通產(chǎn)品的水平上,前者的精度可以達到后者的100倍。

  3.控制模式相似(脈沖或方向信號)。

 

  二、選型計算

  在選型計算之前,首先要確定機構末端的位置和速度要求,然后確定傳動(dòng)機構。此時(shí),可以選擇伺服系統和相應的減速器。

  在選擇過(guò)程中,主要考慮以下參數:

  1.功率和速度

  根據結構形式和最終負載的速度和加速度要求,計算出電機所需的功率和速度。值得注意的是,通常需要結合所選電機的速度來(lái)選擇減速器的減速比;值得一提的是,在傳統行業(yè),如起重機和其他行業(yè),普通感應電機用于驅動(dòng),并沒(méi)有明確的加速要求。計算過(guò)程使用經(jīng)驗公式。

  注意:當負載垂直運行時(shí),應考慮重力加速度。

  2.慣量匹配

  為了實(shí)現高精度的負載控制,有必要考慮電機和系統的慣性是否匹配。

  對于為什么需要慣性匹配的問(wèn)題,網(wǎng)上沒(méi)有統一江湖的說(shuō)法。個(gè)人理解是有限的,所以我就不在這里解釋了。感興趣的朋友可以查看并告訴我們。慣性匹配的原則是:考慮到系統的慣性折疊在電機軸上,與電機的慣性比不大于10(西門(mén)子);比率越小,控制穩定性越好,但是需要更大的電機,并且成本性能更低。如果你不了解具體的計算方法,請補上大學(xué)的“理論力學(xué)”。

  3.精度要求

  計算更換減速器和傳動(dòng)機構后,電機的控制精度是否能滿(mǎn)足負載的要求。減速器或某些傳動(dòng)機構有一定的回程間隙,應予以考慮。

  4.控制匹配

  這方面主要是與電氣設計人員進(jìn)行溝通和確認,如伺服控制器的通訊方式是否與可編程控制器相匹配、編碼器類(lèi)型以及是否需要提取數據等。

 

  三、品牌

  目前,市場(chǎng)上有許多品牌的伺服電機,它們的性能也有很大的不同。一般來(lái)說(shuō),如果不缺錢(qián),我們會(huì )選擇歐洲和美國,稍有缺錢(qián)的是日本,然后是臺灣和中國大陸。這不是作者崇拜外國的東西,奉承外國,而是從實(shí)際使用中學(xué)到的教訓。根據以往的經(jīng)驗,國產(chǎn)伺服電機本體的基本性能沒(méi)有問(wèn)題,而且在控制算法、主伺服控制器的集成度和穩定性方面存在一定的差距。希望國內制造商繼續努力縮小與國外產(chǎn)品的差距。

 

  四、抱閘

  根據動(dòng)作機構的設計,考慮電機的反轉趨勢是在斷電狀態(tài)還是靜止狀態(tài)。如果趨勢相反,有必要選擇帶帶式制動(dòng)器的伺服電機。

 

  五、供電電源

  伺服電機從電源上可分為交流伺服電機和DC伺服電機。

 

  這兩個(gè)是更好的選擇。對于一般自動(dòng)化設備,甲方將提供標準的380伏工業(yè)電源或220伏電源。在這種情況下,選擇與電源相對應的伺服電機就足夠了,消除了電源類(lèi)型的轉換。然而,一些設備,如穿梭板和立體倉庫中的自動(dòng)導向小車(chē),使用伺服plc,因為它們的移動(dòng)性質(zhì)。

2020-05-29 5194人瀏覽

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